산업용 로봇 - 유형 및 종류. 산업용 로봇을 만드는 사람 - 글로벌 및 국내 제조업체 로봇을 생산하는 회사

물론 더 많은 회사가 있습니다. 우리는 러시아와 CIS 국가에서 산업용 로봇을 개발하는 회사뿐만 아니라 가장 중요한 회사만 강조했습니다.

Epson으로 더 잘 알려진 Seiko Epson Corporation은 일본의 다각화된 기업인 Seiko Group의 구조적 부문입니다. 잉크젯, 매트릭스, 레이저 프린터, 스캐너, 데스크톱 컴퓨터, 프로젝터, 소형 부품 조립용 로봇 등의 최대 제조업체 중 하나입니다.

Epson 로봇은 1984년에 세계 시장에 처음 등장했습니다. 원래 내부 자동화 요구 사항을 충족하기 위해 제작된 Epson 로봇은 전 세계 여러 유명한 제조 현장에서 빠르게 인기를 얻었습니다. 지난 30년 동안 Epson Robots는 소형 부품 조립 로봇 산업의 선두주자가 되었으며 PC 기반 제어, 소형 Scara 로봇 등을 비롯한 수많은 최초 제품을 출시했습니다. 현재까지 전 세계 공장에는 55,000대 이상의 Epson 로봇이 설치되었습니다. 많은 선도적인 제조 회사에서는 생산 비용을 절감하고 제품 품질을 개선하며 생산성을 높이기 위해 매일 이러한 로봇을 사용하고 있습니다.

코마우(이탈리아)

Comau는 토리노에 본사를 두고 있으며 FCA 그룹의 일부인 이탈리아 다국적 기업입니다. Comau는 전 세계 35개 운영 센터, 15개 생산 공장, 5개 혁신 센터로 구성된 국제 네트워크를 갖춘 산업 자동화 분야 전문 통합 기업입니다. 이 회사는 자동차, 철도 및 중공업부터 재생 에너지 및 기타 산업에 이르기까지 다양한 산업 분야의 특정 생산 요구를 충족하기 위해 금속 절단부터 완전 로봇 생산 시스템에 이르는 역량을 갖춘 완벽한 엔드투엔드 솔루션, 서비스, 제품 및 기술을 제공합니다. 산업.

Comau는 최대 800kg의 리프팅 용량을 갖춘 다양한 산업용 로봇 모델을 생산합니다.

Comau 로봇의 적용 가능성은 용접 기술, 팔레타이징, 기계 가공, 구성 적용: 페인팅, 프라이머, 접착제, 실런트 등 의인화된 운동학을 갖춘 모든 로봇의 표준입니다.

파나소닉(일본)

파나소닉은 거의 100년의 역사를 지닌 세계적으로 유명한 일본 엔지니어링 기업(회사는 1928년 설립)으로 가전제품과 전자제품을 생산할 뿐만 아니라 산업용 로봇공학과 용접 장비 분야의 시장 리더 중 하나입니다.

Panasonic Robots는 다양한 목적을 위한 산업용 로봇의 개발, 생산 및 판매를 전문으로 하는 글로벌 Panasonic 기업의 사업부입니다. 특히 파나소닉의 용접 로봇은 로봇과 용접 소스 사이에 별도의 인터페이스가 없는 올인원 기술이다. 현재 Panasonic 용접 로봇의 판매량은 40,000대에 달했습니다. 이 회사는 또한 다양한 유형의 생산 작업을 위한 범용 조작기를 생산합니다.

파나소닉 로봇은 신뢰성이 높고 서비스 수명이 길며 비용이 상대적으로 저렴합니다. 현재 이 제품은 자동차, 석유화학 산업, 기계공학, 물류(화물 취급) 분야에서 성공적으로 사용되고 있습니다.

어뎁트(미국)

어뎁트 테크놀로지, Inc. 캘리포니아에 본사를 둔 다국적 기업입니다. 이 회사는 소프트웨어를 포함한 산업 자동화 및 로봇 공학을 전문으로 합니다. 어뎁트는 1983년에 설립되었습니다. 이 모든 것은 스탠포드 대학교 대학원생인 회사 설립자 Bruce Shimano와 Brian Carlisle이 스탠포드 인공 지능 연구소에서 Victor Sheinman과 함께 일하기 시작하면서 시작되었습니다.

현재는 기계가공을 비롯한 고속, 정밀가공이 요구되는 다양한 산업분야에서 활발히 활동하고 있습니다. 식품, 소비자 제품 및 전자 제품, 포장, 자동차, 의료 및 실험실 자동화뿐만 아니라 태양광 패널 제조와 같은 신흥 시장도 포함됩니다.

유니버설 로봇 (덴마크)

Universal Robots는 소위 유연한 소형 생산 협업 로봇을 생산하는 덴마크 제조업체입니다. 협력. 이 회사는 2005년 세 명의 덴마크 엔지니어에 의해 설립되었습니다. 공동 연구를 통해 그들은 당시 로봇 시장이 무겁고 비싸며 부피가 큰 로봇이 지배하고 있다는 결론에 도달했습니다. 그 결과, 그들은 중소기업이 로봇공학에 접근할 수 있도록 한다는 아이디어를 발전시켰습니다. 2008년에 최초의 UR5 코봇이 덴마크와 독일 시장에 출시되었습니다. 2012년에는 두 번째 로봇인 UR10이 출시되었습니다. 뮌헨에서 열린 automatica 2014에서 회사는 협동로봇의 완전히 수정된 버전을 출시했습니다. 1년 후인 2015년 봄, 새로운 로봇 UR3가 출시되었습니다.

Rozum Robotics (벨로루시)

Rozum Robotics는 로봇공학 분야의 혁신적인 제품을 생산하는 제조업체입니다. 현재 회사의 포트폴리오에는 초경량 협동 로봇 팔 PULSE가 포함되어 있습니다. 이것은 생산 작업, 서비스 부문(그리고 미래에는 가정) 작업을 위해 설계된 가볍고 컴팩트하며 사용하기 쉬운 로봇입니다.

사려 깊은 안전 기능 덕분에 Rozum Robotics 로봇은 사람과 충돌할 경우 해를 끼칠 수 없습니다. 이를 통해 인간 옆에 로봇을 설치하여 일상적이고 흥미롭지 않거나 위험한 작업을 돕는 것이 가능해졌습니다.

Rozum Robotics 협동 로봇 팔은 다양한 작업을 자동화하는 데 사용할 수 있으며 모든 생산 영역에서 프로세스를 현대화하고 최적화할 수 있습니다.

무역 회사 "ARKODIM"(러시아)

ARKODIM-Pro 회사는 2013년 카잔에서 설립되었으며 처음에는 CNC 기계를 생산했습니다. 로봇 생산을 마스터하려는 아이디어는 2014년 봄에 나왔습니다. 러시아의 공작 기계 시장을 분석한 회사 리더들은 이곳에서는 로봇을 생산하는 사람은 없지만 CNC 기계 제조업체는 많다는 결론에 도달했습니다. 그 결과 그들은 자체 산업용 로봇 개발에 대해 진지하게 생각하기 시작했습니다.

현재 이 회사는 데카르트 선형 로봇 조작기 ARKODIM을 생산하고 있습니다. 이 아키텍처의 로봇은 플라스틱 사출 성형 산업에서 널리 사용됩니다. ARKODIM 로봇은 다양한 컨베이어와 함께 널리 사용되며 컨베이어에서 공급되는 부품을 잡고 포장에 넣습니다. 로봇에 같은 회사가 개발한 머신비전 시스템이 탑재되면 여러 가지 추가 기능을 수행할 수 있다. ARKODIM 로봇의 또 다른 적용 분야는 용접입니다.

BIT Robotics (러시아)

BIT Robotics는 새로운 것을 위한 새로운 장비를 만듭니다. 기술 프로세스. BIT Robotics는 러시아 최초의 산업용 델타 로봇을 만든 회사입니다. 회사가 만든 델타 로봇의 특성은 가장 현대적이고 빠른 외국 아날로그보다 열등하지 않습니다. 복합재를 포함한 최첨단 재료가 디자인에 사용됩니다.

회사의 능력과 역량을 통해 우리는 모든 로봇 시스템을 만들고 서보 시스템과 기술 비전을 널리 사용할 수 있습니다. 회사의 엔지니어들은 광범위한 경험을 가지고 있습니다. 이들 대부분은 우주 및 항공 업계 출신이다. 이 회사는 CNC 기계, 주조 공장, 전기 도금 공장, 고분자 재료 생산 등을 갖춘 가장 현대적인 생산 시설을 보유하고 있습니다.

그러나 이는 직업 세계의 심각한 사회 경제적 변화를 위한 가장 중요한 수단 중 하나이기도 합니다. 산업용 로봇의 개발 및 구현을 통해 이미 산업 기업의 복잡한 자동화 문제를 해결하고 인간과 기계 간의 기능을 재분배하며 노동 생산성을 크게 높이는 새롭고 더 높은 과학 및 기술 수준으로 이동할 수 있게 되었습니다.

이는 수년 동안 다양한 활동 분야의 산업용 기계를 생산해 온 회사 덕분에 가능했습니다. Robohunter는 그 중 가장 성공적인 10개 제품을 소개하고 해당 제품을 소개합니다.

1. (일본)

FANUC는 산업 자동화, 공작 기계 제작, 수치 제어 및 로봇 공학 분야의 글로벌 시장을 선도하는 기업 중 하나입니다. 제조업체는 1956년에 등장했으며 이미 1972년에 최초의 산업용 로봇을 출시했습니다. FANUC는 일본 후지산 기슭에 자체 실험실, 연구 센터, 생산 시설 및 테스트 사이트를 보유하고 있습니다.

FANUC Robotics는 광범위한 대표 사무소 네트워크를 보유한 회사의 로봇 사업부입니다. 전 세계에는 총 200,000대가 넘는 FANUC 로봇이 있으며, 그 중 30,000대는 유럽과 러시아에 있습니다.

FANUC 제품은 고품질, 지능적, 초정밀, 고기능성을 갖추고 있습니다.

FANUC 로봇 라인에는 다음이 포함됩니다.

  • FANUC M-1iA - 세계에서 가장 빠른 델타 로봇 중 하나입니다.
  • FANUC M-2000iA는 최대 적재 용량이 1350kg에 달하는 세계에서 가장 강력한 상업용 산업용 로봇입니다.
  • FANUC ArcMate - 고정밀 및 고속 용접 로봇.
  • FANUC M-410iB는 완제품을 팔레타이징하고 포장하는 기능을 갖춘 리프팅 로봇 시리즈입니다.

(2014년 데이터 기준)


2. (독일)

독일의 선도적인 산업용 로봇 제조업체의 활동은 자동차, 야금, 식품 등 다양한 산업에 적용할 수 있는 로봇 생산에 중점을 두고 있습니다.

독일 회사 KUKA(Keller und Knappich Augsburg)는 1898년 아우크스부르크에서 설립되었습니다. 최초의 산업용 로봇 FAMULUS는 1973년에 등장했습니다. 전기 기계식 제어 기능이 있는 6개의 축이 있었습니다. 오늘날 회사의 제품 범위에는 다양한 작업을 수행하는 다양한 유형의 로봇이 포함됩니다. KUKA 로봇은 용접, 적재, 팔레타이징, 포장, 가공, 조립 작업 등 전 세계 공장에서 사용되고 있습니다.

KUKA 기계는 부하 용량에 따라 소형(5-16kg), 중형(30-60kg), 대형(90-300kg)으로 분류됩니다. 또한 기업에서만 사용할 수 있는 것이 아닙니다. 이 비디오는 테니스 챔피언 Tim Ball과 게임을 하는 장치를 보여줍니다.

(2014년 데이터 기준)

3. (스웨덴, 스위스)

ABB(Asea Brown Boveri Ltd.)는 전기 공학, 전력 공학, 로봇 공학 및 정보 기술을 전문으로 합니다. ABB는 1988년 스웨덴 ASEA와 스위스 Brown, Boveri & Cie라는 두 회사의 합병으로 탄생했으며 현재 산업용 로봇 생산에서 선두 위치를 차지하고 있습니다(총 수는 20,000대 이상).

이 회사는 산업용 로봇, 특수 장비 및 도구, 로봇 시스템 모델링용 소프트웨어, 용접 및 플라스틱 처리용 특수 소프트웨어, 생산 셀, 자동차 산업용 복합 시스템을 생산합니다.

4. (일본)

일본 기업은 1896년에 설립되었으며 오늘날 세계 최대의 산업 문제 중 하나로 알려져 있습니다. Kawasaki는 처음에는 조선업을 전문으로 했습니다. 오늘날 제품 라인은 산업용 로봇, 제트 스키, 트랙터, 기차, 오토바이, 엔진, 무기, 경비행기 및 헬리콥터, 항공기 부품으로 구성됩니다.

Kawasaki 로봇은 다양한 제조 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 범위에는 범용 산업용 기계(최대 부하 용량 1500kg), 특수 목적용 로봇(예: 페인팅 K 시리즈, 멸균실용 기계 N 및 T 시리즈 등)이 포함됩니다.

Kawasaki 로봇공학 라인에는 특수 방폭 조작기, 공격적인 환경에서 작동하는 로봇, 높은 온도의 공작물이 특징인 야금 생산용 구조물 및 팔레타이저가 포함됩니다.

5. (야스카와) (일본, 미국)

일본 회사 Yaskawa의 사업부인 Motoman Robotics는 북미 및 남미 지역의 로봇 제조업체 중 선두 위치 중 하나를 차지하고 있습니다. 모토만 로보틱스(Motoman Robotics)는 1989년 8월에 설립되었으며 현재 생산된 제품 수가 3만 개를 넘었습니다.

Motoman 제품군은 175개의 로봇 모델과 특정 응용 분야(안전 장비 포함)에 적합한 40개의 완전히 통합된 턴키 솔루션으로 구성됩니다.

6. OTC 다이헨()

이 회사의 전문 분야는 아크 용접 및 절단용 기계, 용접 기술 자동화용 부품, 재료 가공입니다.

OTC는 처음에는 다른 회사에 용접 장비를 공급했지만 짧은 기간에 아크 용접기용 가스 및 금속 부품 분야에서 일본 자동차 시장의 선두주자가 되었습니다. Daihen OTC 로봇의 1세대는 1970년대 후반에 개발되었으며 아크 용접용으로 설계되었습니다. 그 이후로 자체 로봇 라인을 통해 용접 자동화를 적극적으로 개선해 왔습니다. OTC DAIHEN, INC.의 일부입니다. 해당 지역에서 운영되는 여러 자회사를 포함합니다. 용접 자동화 및 로봇 공학.

OTC Daihen 로봇은 다양한 유형의 용접 및 플라즈마 절단(특히 연강 및 스테인리스강, 알루미늄, 티타늄 및 기타 특수 금속)에 사용됩니다.

7. (일본)

파나소닉은 가전제품과 전자제품을 생산하는 세계적으로 유명한 일본 엔지니어링 기업일 뿐만 아니라 산업용 로봇공학과 용접 장비 분야의 시장 리더 중 하나입니다. 특히 파나소닉의 용접 로봇은 로봇과 용접 소스 사이에 별도의 인터페이스가 없는 올인원 기술이다. 로봇은 용접 기능을 구성할 필요가 없으며 프로그래밍은 하나의 제어판에서 수행됩니다. Panasonic 용접 로봇의 판매량이 이제 40,000대에 도달한 것은 당연한 일입니다. 이 회사는 다양한 유형의 생산 작업을 위한 범용 조작기도 생산합니다.

8. KC로보틱스(미국)

KC Robotics, Inc는 혁신적인 로봇 솔루션 회사로서 1990년부터 광범위한 산업용 로봇, 제품 및 서비스에 대한 단일 소스 역할을 해왔습니다.

Yaskawa Motoman, Kuka, Fanuc, Mitsubishi, OTC, Panasonic을 포함한 많은 브랜드가 KC Robotics 서비스를 사용합니다. 이 회사는 모든 산업용 로봇 애플리케이션을 제공하고 포장 및 용접을 포함한 제조 및 재료 처리에도 관여합니다.

9. 트리톤 매뉴팩처링(미국)

이 미국 회사는 유연한 전력 시스템뿐만 아니라 다양한 전기 및 열 응용 분야에 사용되는 맞춤형 기계 버스바 및 납땜 전기 부품에 중점을 두고 있습니다. Triton 장치는 컴퓨터용 전력 전송, 운송용 전력 분배, 스위치기어, 통신 및 항공우주를 제공합니다.

10. Kaman Corporation (미국)

40년 이상 시장에 나와 있는 미국 지주 회사에는 항공기 설계자 Charles Kaman이 설립한 3개 기업이 포함되어 있습니다.

  • Kaman Aircraft(헬리콥터 제조, 1945);
  • Kaman Aerospace(항공 부품, 탄약, 군사 기술 연구);
  • Kaman 산업유통(공급 및 창고 물류).

Kaman Corporation은 현재 200개 이상의 지점과 유통 센터를 보유하고 있으며 북미 최대의 산업 유통업체 중 하나입니다. 이 회사는 베어링, 기계 및 베어링을 생산합니다. 전기 장치동력 전달 및 모션 제어, 재료 및 액체 처리뿐만 아니라 산업 및 군사 로봇 공학에 사용되는 기타 장치에도 사용됩니다.

(2014년 데이터 기준)

한 해 동안 860대의 산업용 로봇이 러시아에 도입되었습니다. 전 세계 합계 - 384,000

러시아의 경우 근로자 1만명당 로봇 대수 비율은 4대였으며, 세계 평균은 유럽 106대, 미국 91대, 아시아 75대였다.

자동차 산업은 로봇화 측면에서 선두를 달리고 있습니다. 러시아의 자동차 제조업체 기업에는 378대의 로봇이 고용되어 있습니다(2017년 대비 44% 증가). 602대의 로봇이 다른 산업 분야에서 일하고 있으며, 그 중 19%가 야금 산업에 종사하고 있습니다.

NAURR은 러시아 산업용 로봇 시장의 총 규모를 25억 루블로, 로봇 시스템 시장을 75억 루블로 추산합니다.

로봇화에 관한 세계 통계에 관해서는 KUKA의 기업 마케팅 부사장이자 국제 로봇 연맹(IFR)의 로봇 공급업체 위원회 회장인 Andreas Bauer가 목소리를 냈습니다. 그는 전 세계 산업용 로봇 시장 상황에 대한 연맹의 연례 공식 보고서를 발표했습니다.

따라서 보고서에 따르면 2018년에는 전 세계 제조 공장에 384,000대 이상의 산업용 로봇이 설치되었으며 이는 2017년보다 1% 증가한 것이며 이는 생산 로봇화에 대한 새로운 기록입니다. 산업용 로봇 시장 5대 시장(중국, 일본, 대한민국, 독일)은 전 세계 설치된 로봇 수의 15%를 차지합니다.

글로벌 로봇화 시장에서 주요 산업은 여전히 ​​자동차 산업입니다. 2018년에는 약 116,000대의 로봇이 기업에 설치되었습니다(2017년보다 6% 감소). 두 번째는 전자 제품 생산입니다. 2018년에 설치된 로봇의 수는 8% 증가하여 약 113,000대의 로봇을 기록했습니다. 이 두 산업 모두 전 세계 산업 로봇화의 거의 60%를 차지했습니다. 야금 및 기계 공학 분야에서는 2018년에 로봇 수가 점차 증가하여 48,000대가 설치되었습니다.

산업용 로봇 보급률이 가장 높은 국가

2019년 4월 초, 국제로봇연맹(IFR)은 국가별 산업용 로봇 보급률에 대한 연구를 발표했습니다.

1위는 근로자 1만명당 로봇 710대를 보유한 한국이 차지했다. 상위 3개 국가에는 싱가포르(658개 로봇)와 독일(322개)이 포함되었습니다. 러시아는 이 목록에 없습니다.

전문가들은 공장과 기업체에 근로자 1만 명당 로봇이 200대 정도 있는 미국이 7위에 주목하고 있다. 이는 중국의 2배에 달하는 금액이다.

2018년에는 미국 시장에서 거의 38,000대에 달하는 기록적인 수의 로봇이 판매되었습니다. 이는 주로 식품 및 화학 산업(플라스틱 가공 포함)에 종사하는 기업이 로봇 공학에 대한 지출을 각각 64% 및 30% 늘렸기 때문입니다.

미국에서 가장 많은 로봇이 자동차 생산에 관여하고 있습니다. 2017년에는 근로자 1만명당 로봇이 1,200대였으나 2012년에는 790대가 있었습니다. 그러나 자동차 제조사들은 로봇 구매를 줄이고 있다. 2016년 16,311대, 2017년 15,400대, 2018년 14,600대로 사상 최대치를 기록했다. 판매량은 매년 약 7% 감소하고 있지만 2018년에는 자동차 산업이 38%를 차지했다. 미국의 로봇.

미국 노동통계국에 따르면 자동차 산업의 총 고용은 2013년 824,400개에서 2018년 1,005,000개로 22% 증가했습니다. 이러한 데이터는 자동차 및 부품 생산의 자동화에도 불구하고 이 부문에서 실업 문제가 없음을 보여줍니다.

미국에서 두 번째로 많은 로봇을 구입한 곳은 전자산업으로 전체 사용 장비량의 18%를 차지했습니다. 전자제품 제조업체는 매년 약 15%씩 로봇 배치를 늘리고 있습니다.

로봇이 쇠핀 10개로 작업자를 찔러 거의 죽일 뻔

2018년 12월 11일, 49세 중국인 남성 저우(周)씨에게 발생한 사고가 알려졌습니다. 산업용 로봇에서 매니퓰레이터가 떨어지면서 쇠핀 10개에 부딪혔습니다. 다행히 작업자는 심각한 부상에도 불구하고 구조됐다.

사건은 2018년 12월 4일 주저우(중국 남동부 후난성)시의 한 도자기 공장에서 야간 근무 중에 발생했다. 로봇의 추락한 부분에서 길이 30cm, 지름 1.5cm의 가시가 튀어나와 저우의 등, 어깨, 팔에 박혔다. 그 중 일부는 바로 통과했고, 하나의 금속 핀이 흉부 부위, 즉 쇄골과 첫 번째 갈비뼈 사이의 중요한 신경 마디에서 불과 1mm 떨어진 곳에 멈췄습니다. 조금만 더 그랬다면 피해자는 심각한 출혈을 겪을 수도 있었고, 이로 인해 생존 가능성도 크게 줄어들었을 것입니다.

이 남성은 심각한 부상을 입어 인근 병원으로 이송됐고, 이후 수도에 있는 진료소로 이송됐다. 핀 때문에 그는 등을 대거나 엎드려 누울 수 없었습니다. 다양한 부서의 10명이 넘는 간호사와 의사들이 그의 상처를 치료했습니다. 인민일보 온라인(People's Daily Online)을 인용해 데일리 메일(Daily Mail)은 이른 아침에 작업자가 수술을 받았고 모든 핀이 성공적으로 제거되었다고 보도했습니다.

Zhou를 수술한 외과의사 Wu Panfeng은 환자가 금속 핀의 길이 때문에 엑스레이 스캔을 받을 수 없었다고 말했습니다. 수술이 성공한 후 남성의 상태는 안정됐다. 그의 생명은 위험하지 않습니다.

2018년 8월에는 중국에서 한 노동자가 3m 길이의 쇠막대기에 머리를 찔린 뒤 살아남은 것으로 알려졌다. 피해자를 수술한 뒤 뇌 속으로 20cm 정도 관통된 막대를 제거하고 두개골을 복원했습니다.

2020년까지 업계는 전 세계적으로 300만 대의 로봇을 고용할 것입니다.

또한 금속, 전자, 식품 산업 기업에 대한 로봇 판매가 크게 증가했습니다. 이들 산업의 경우 각각 54%, 27%, 19% 증가했습니다.

IFR 보고서에 따르면 산업용 로봇의 상위 3대 구매자는 중국, 한국, 일본입니다. IFR 추정에 따르면 이들 국가는 2017년에 138,000, 40, 39,000대의 로봇 장비를 설치했습니다. 또한 중국은 2016년 대비 58%로 가장 높은 성장률을 보였다.

2017년 중국 산업용 로봇 시장 규모는 42억 달러로 성장하고, 2020년에는 59억 달러에 이를 것으로 예상된다.

로봇 공학은 중국 제조업 부문을 현대화하는 것을 목표로 하는 Made in China 2025 정부 프로그램의 핵심 개발 영역 목록에 포함되어 있습니다.

IFR 추정에 따르면, 2015년 외국 제조업체는 중국에서 생산된 로봇의 약 3분의 2를 차지했습니다. 2017년 말에는 Midea Group, Siasun Robot & Automation 등 중국 기업이 로봇 산업에서의 입지를 강화하려는 노력으로 인해 비율이 크게 떨어졌습니다.

2016년 Midea는 세계 최고의 로봇 개발업체인 독일 회사 Kuka AG를 인수했으며, 2017년 10월 중국 최대 로봇 제조업체인 Siasun은 본사 근처 심양에 3억 달러 규모의 새로운 산업 단지를 열었습니다.

공급업체 주가 상승

자동화는 전 세계적으로 계속 추진력을 얻고 있습니다. 로봇 군대가 전 세계에서 점점 더 많은 공장, 플랜트 및 창고를 점령하고 있습니다. 이러한 추세는 선진국뿐만 아니라 개발도상국에도 영향을 미쳤습니다. 그러나 전자는 물론 산업용 로봇 구매를 주도한다. 이는 2017년 11월 20일 The Financial Times에서 보도한 내용입니다.

차체를 용접하고 무거운 물체를 들어 올리는 것뿐만 아니라 전자 부품 제조부터 초콜릿을 놓는 것까지 더욱 복잡하고 섬세한 작업을 수행할 수 있는 고급 기계에 대한 수요가 전 세계적으로 점점 더 늘어나고 있습니다. 수요와 병행하여 일본 기업 Fanuc 및 Yaskawa, 스위스 기업 ABB 및 독일 Kuka를 포함하여 업계를 대표하는 주요 기업의 주가가 성장하고 있습니다. 간행물에 따르면 2017년 야스카와와 쿠카의 주가는 두 배 이상 올랐고, 화낙과 ABB 증권의 가치는 연초 이후 각각 40%, 거의 16% 증가했다.

AI 요소를 갖춘 협동로봇의 출현

특징적인 추세는 로봇의 범위가 확장되는 것이며, 그 중에는 사람과 나란히 작업할 수 있는 인공 지능 요소를 갖춘 기계가 있습니다. 이들은 인간과 상호 작용하도록 특별히 설계된 소위 협동 로봇 또는 코봇입니다. 이러한 기계의 장점 중 하나는 모방을 통해 학습할 수 있다는 것입니다.


또한 기존 로봇에 비해 코봇은 더 가볍고, 더 작고, 이동성이 뛰어나며, 가격도 저렴하므로 중소기업에 특히 중요합니다.


그러나 로봇의 등장으로 인해 기계가 결국 인간의 일자리를 빼앗아 갈 것이라는 우려가 커지고 있습니다. 2017년 9월 Deutsche Bank 분석가 John Cryan은 로봇이 이미 사람들의 일자리를 대체하고 있으며 앞으로 이러한 추세가 더욱 커질 것이라고 말했습니다.

컨설팅 회사인 McKinsey도 경고를 부채질하고 있습니다. 예측에 따르면 미래에는 사람이 수행하는 작업의 30~60%가 자동화될 수 있습니다.

하지만 ABB 로보틱스 대표는 그런 두려움을 공유하지 않는다. 그는 로봇에 대한 수요 증가가 자격을 갖춘 작업을 수행할 직원이 부족한 데 부분적으로 책임이 있다고 생각합니다. 스스로 만든. 종종 회사에서는 사람들이 수행하고 싶지 않은 너무 지루하고 더럽거나 위험한 작업을 자동화합니다.

IOActive: 거의 모든 산업용 로봇이 사람을 공격할 수 있습니다.

연구원들은 로봇 자체를 직접 다루지는 않았지만 쉘과 로봇을 포함한 소프트웨어 구성 요소를 주의 깊게 연구했습니다. 모바일 애플리케이션. 결과는 매우 실망스러웠습니다.

연구 주제는 SoftBank Robotics(NAO 및 Pepper 로봇), Ubtech Robotics(Alpha 1S 및 Alpha 2), Robotis(Robotis OP2 및 Thormang3), Universal Robots(UR3, UR5 및 UR10), Rethink Robotics(Baxter)의 개발이었습니다. 및 Sawyer) 및 Asratec Corp V-Sido 로봇 제어 시스템.

전체적으로 연구원들은 이러한 기계 작업의 다양한 측면과 관련된 약 50개의 소프트웨어 취약점을 식별했습니다. 통신, 인증 자체 및 메커니즘, 암호화, 사용자 개인 데이터 저장, 사전 설정 및 오픈 소스 구성 요소에서 문제가 발견되었습니다.

특히, 이 취약점은 공격자에게 간첩 활동을 위해 로봇의 카메라와 마이크를 사용할 수 있는 가상의 기회를 제공하는 반면, 다른 버그를 통해 장치에 대한 제어권을 장악하고 이를 사용하여 물리적 피해를 입힐 수 있는 것으로 나타났습니다.

2016

동유럽 공장에 로봇 도입

2018년 2월 로이터는 생산을 개선하고 인력 부족을 보완하기 위해 동유럽에 로봇이 어떻게 도입되고 있는지에 대한 기사를 게재했습니다.

동유럽 국가들은 노동력 부족에 직면해 있다. 이러한 상황은 느리지만 확실하게 발전했습니다. 이는 2008년 금융 위기로 시작되었으며, 2011년에는 유럽 연합의 부유한 국가로의 노동력 유출을 제한하는 입법에 대한 마지막 제한이 해제되었습니다. 전 세계 많은 국가의 정치인과 경제학자들이 생산 로봇화의 부정적인 영향에 대해 경고하고 있지만, 자동화는 시장에서 자리를 유지하려는 현지 기업에게 구원이 되었습니다.

동유럽 기업들은 인재 부족에 대처하기 위해 자동화에 점점 더 많은 투자를 하고 있습니다. 생산 로봇화 속도는 거의 1/3 증가했습니다. 2017년에만 중부 및 동부 유럽의 기업에 로봇 공학 장치 9,900대가 설치되었습니다. 이는 2016년보다 28% 증가한 수치입니다. 하지만 이는 빈 일자리를 모두 채우기에는 아직 부족합니다. 전 세계 주요 로봇 동향을 추적하는 국제 로봇 연맹(IFR)의 보고서에 따르면 유럽 전역의 평균 성장률은 10%에 불과하지만 2020년까지 이 지역의 로봇 출하량은 21% 더 증가할 것입니다. .

동유럽 국가의 노동력 부족의 주요 원인은 출산율 감소와 이주 유출이었습니다. 인구통계학적 분석에 따르면 동유럽 인구는 천천히 노령화되고 있습니다. UN 예측에 따르면 2050년까지 폴란드, 체코, 슬로바키아, 헝가리의 전체 인구는 800만 명 감소하여 5,600만 명에 이를 것으로 예상됩니다. 이러한 모든 변화는 이전 공산주의 국가의 노동 모델에 변화를 가져왔습니다. 처음에는 기업들이 근로자의 임금을 인상하려고 노력했지만, 청년들이 국내에 머물도록 설득하는 데는 역부족이었습니다.

헝가리는 중부유럽과 동유럽 국가들 중에서 가장 큰 피해를 입었습니다. 기업 소유자는 생산할 직원을 찾을 수 없으며 직원 이직률이 높으면 상황이 악화됩니다. 이러한 상황에서 강제 자동화는 기업의 유일한 합리적인 행동 전략이 됩니다.

헝가리의 안전벨트 장력 제조업체인 Hirtenberger Automotive Safety는 두 개의 생산 단위에 로봇을 설치하는 데 250만 유로를 지출했습니다. 현재 상황은 로봇 제조업체에 가장 유리한 것으로 나타났습니다. Vesz-Mont 2000의 수익은 2017년에 10% 증가했습니다. 2018년에는 로봇 판매량이 두 배로 늘어날 것으로 예상된다. 회사는 더 많이 생산하고 더 많은 수익을 올릴 수 있지만 역설적으로 직원도 부족합니다.

동유럽에서 가장 자동화된 국가는 슬로바키아입니다. 근로자 10만 명당 로봇 수는 135대입니다. 체코에서는 101명, 헝가리에서는 57명, 폴란드에서는 32명에 불과하며 이는 우크라이나 이주 노동자 유입과 관련이 있습니다. 그러나 생산 자동화에는 직원의 새로운 기술이 필요하며 동유럽 기업은 이미 직원 교육 문제에 직면해 있습니다. 일부 제조업체는 이미 학교 졸업생을 위한 교육 프로그램을 시작하고 있습니다.

경제학자들은 노동력 부족이 영향을 미칠 수 있다고 경고한다. 부정적인 결과동유럽 일부 국가의 경우 2020년 말 이전에 나타날 예정입니다. UniCredit 분석가들은 노동 시장의 점진적인 인력 부족에도 불구하고 적어도 3년 동안 발전해 왔다고 지적합니다. 최근 몇 년 2018년은 노동력 부족이 노동시장 속도에 직접적인 영향을 미치기 시작하는 전환점이 될 수 있다. 경제 성장이 나라들. 일부 회사에서는 생산을 다른 국가로 이전하는 것이 더 수익성이 높다는 것을 알게 될 것입니다. 그들도 보호되지는 않지만. 점차적으로 문제는 서유럽으로 퍼질 것입니다. 이미 독일, 네덜란드, 프랑스, ​​독일도 인력 부족에 대해 불만을 토로하고 있다고 로이터 통신은 보도했습니다.

다양한 자동 장치는 인간 생활에서 매우 강력한 위치를 차지하므로 자동 장치 없이는 현대 문명을 상상하는 것이 거의 불가능합니다. 그러나 로봇 공학의 역사는 매우 길다. 사람들은 거의 전체 역사를 통해 다양한 기계를 만드는 법을 배워왔다. 물론 고대 기계는 현대 기계와 비교할 수 없습니다. 그러나 그들은 기계를 만드는 아이디어, 특히 인간을 인공적으로 모방하는 아이디어가 인류 역사의 가장 오래된 단계까지 거슬러 올라갈 수 있음을 보여줍니다.

로봇이라는 단어의 등장

이 단어는 유명한 Karel Capek에 의해 사용되기 시작했습니다. 그는 1920년에 출판된 희곡 Rossum's Universal Robots의 제목에서 이 용어를 처음 사용했습니다. 그러나 그는 "로봇"이라는 단어의 저자로 간주될 수 없습니다. 이 단어는 단순히 "일"을 의미하는 체코어 로보타(robota)에서 유래했을 뿐입니다. 작가 자신에 따르면 그의 형제 Joseph이 단어를 제안했지만 Capek 자신은 자신의 캐릭터 이름을 무엇으로 지정할지 결정할 수 없었습니다.

Capek의 연극 줄거리는 많은 사람들에게 친숙해 보일 것입니다. 처음에 사람들은 다양한 힘든 일에서 기계 하인을 착취한 다음 반란을 일으키고 차례로 사람들을 노예로 만듭니다.

현대적인 이해에서 “로봇”은 인간의 도움 없이 주어진 프로그램에 따라 독립적으로 작동하는 기계 장치입니다.

로봇 공학의 개념과 법칙

1941년 아이작 아시모프(Isaac Asimov)의 유명한 로봇공학 법칙은 이러한 기계의 동작을 규제하기 위해 고안된 "거짓말쟁이" 이야기에서 공식화되었습니다.

  1. 로봇은 사람에게 피해를 입힐 수 없으며, 아무런 조치도 취하지 않음으로써 이러한 피해가 발생하도록 허용할 수 없습니다.
  2. 로봇은 첫 번째 법칙에 위배되지 않는 한 사람에게 복종해야 합니다.
  3. 로봇은 처음 두 법칙에 위배되지 않는 한 스스로를 방어할 수 있습니다.

그 후, 이러한 법칙을 바탕으로 Asimov 자신과 다른 작가들은 사람과 기계 간의 관계에 전념하는 거대한 작품을 만들었습니다.

Azimov는 "로봇 공학"이라는 개념을 도입했습니다. 한때 공상 과학 소설에서 사용되었던 단어는 이제 다양한 메커니즘, 프로세스 자동화 등의 개발 및 구축과 관련된 심각한 과학 분야의 이름이 되었습니다.

고대 세계의 기계

로봇공학의 역사는 고대로 거슬러 올라간다. 4천여 년 전 고대 이집트에서 사제들이 신의 조각상 안에 숨어 그곳 사람들과 대화를 나누던 시절 일종의 로봇이 발명되었습니다. 동시에 조각상의 팔과 머리가 움직였다.

상상력을 자유롭게 발휘하면 예를 들어 신화에서 로봇에 대한 언급을 찾을 수 있습니다. 고대 그리스. 호머는 또한 적으로부터 크레타 섬을 보호하기 위해 청동으로 만든 고대 그리스 신 헤파이스토스, 거인 탈로스가 자신을 위해 만든 기계 하인을 언급합니다. 플라톤은 날아갈 수 있는 인공 비둘기를 만든 타렌툼의 과학자 아르키타스(Archytas)의 이야기를 들려줍니다.

기원전 3세기에 아르키메데스는 현대 천문관을 매우 연상시키는 장치를 만들었다고 합니다. 물에 의해 구동되는 투명한 공은 당시 알려진 모든 천체의 움직임을 보여줍니다.

중세 시대에 사람들은 이미 많은 흥미로운 일을 할 수 있는 실제 기계를 만들기 시작했습니다. 최초의 인간형 기계를 만들려는 시도도 중세 시대로 거슬러 올라갑니다.

13세기의 유명한 연금술사인 알베르토 대왕은 문지기 역할을 하고 손님에게 문을 두드리고 인사를 하면 문을 열어주는 안드로이드를 만들었습니다. (안드로이드는 사람의 외모와 행동을 모방하는 로봇입니다.) 그는 또한 소위 말하는 머리라고 불리는 인간의 목소리로 말할 수 있는 메커니즘을 설계했습니다.

로봇을 최초로 만든 사람은 누구일까요?

신뢰할 수 있는 정보가 보존된 최초의 로봇의 디자인은 Leonardo da Vinci에 의해 만들어졌습니다. 갑옷을 입은 기사처럼 보이는 안드로이드였다. 레오나르도의 그림에 따르면 그는 팔과 머리를 움직일 수 있었습니다. 유명한 발명가가 기사에게 다리를 움직일 수 있는 능력, 즉 걷는 능력을 부여하지 않은 이유는 여전히 열려 있습니다. 아마도 그는 그것이 기술적으로 어려운 문제라고 생각했을 것입니다(전적으로 사실입니다). 또는 기사가 말을 타야하고 다리의 이동성이 필요하지 않다고 가정했습니다.

다빈치가 자신의 "터미네이터"를 만들 수 있었는지는 확실하지 않지만 그는 왕이 나타나자 발톱으로 가슴을 찢고 그 안에 숨겨진 프랑스 문장을 드러내는 로봇 사자를 디자인했습니다.

또한 Leonardo는 메커니즘과 인간 장기의 상호 작용에 대한 아이디어도 가지고 있었습니다. 즉, 이미 15~16세기에 그는 인간 신경계에 의해 직접 제어되는 보철물의 현대적 개발을 예상했습니다.

기계 음악가와 걷는 기관차

16세기에는 주로 와인딩(시계) 메커니즘을 사용하는 많은 장치가 유럽에서 만들어졌습니다. 예를 들어, 독일에서는 인공 파리와 날 수 있는 독수리가 만들어졌고, 이탈리아에서는 여성 로봇이 류트를 연주했습니다.

17세기에 유럽인들은 최초의 기계식 "계산기"를 개발하고 개선했습니다. 처음에는 덧셈과 뺄셈만 할 수 있었지만 세기 말에는 이미 나눗셈과 곱셈을 할 수 있게 되었습니다.

  • 인간과 인간의 행동을 모방하고 대체하는 기계의 개발;
  • 정보를 저장하고 처리하도록 설계된 장치 생성.

동시에, 놀 수 있는 기계 인간형 장치가 계속해서 만들어지고 있습니다. 악기, 쓰고 그리세요.

19세기의 시작은 전기와 사람들의 "우정"이 시작된 것으로 표시됩니다. 그것은 빠르게 퍼지기 시작하고 인간 활동의 많은 영역에 침투합니다. 동시에 다양한 기계적 컴퓨팅 및 분석 기계가 개선되고 전화와 전신이 발명되었습니다.

19세기에 미국에서 발명되고 사용되었다고 알려진 다양한 인간형 기계에 대한 이야기가 있습니다.

  • 1865년 디자이너 조니 브레이너드(Johnny Brainard)는 말 대신 수레를 조종하는 소위 스팀맨을 만들었습니다. 실제로 그것은 사람처럼 생긴 증기기관차였습니다(크기가 훨씬 더 컸을 뿐임). 그는 지속적으로 “스토킹”되어야 했고 말처럼 고삐에 의해 조종당했습니다. 그는 최대 50km/h의 속도로 "걸을" 수 있다고 주장되었습니다.
  • 얼마 후 Frank Reed는 이미 "전기인"을 테스트하고 있지만 이 발명품에 대해서는 알려진 바가 거의 없습니다.
  • 1893년에 Archie Campion은 보일러플레이트(Boilerplate)라고 불리는 증기 동력 인공 군인의 모델을 소개했는데, 이는 실제로 전투 등에서 여러 번 사용되었다고 합니다.

이 모든 정보는 흥미롭지만 겉보기에 뛰어난 특성에도 불구하고 증기 기관차, 증기선 등과 달리 대량 생산에 들어 가지 않았기 때문에 약간의 의구심을 불러 일으 킵니다. 아마도 그들은 프로토타입 형태로만 존재했으며 실제로는 성인용 장난감으로 적용할 수 없었을 것입니다.

20세기 - 로봇공학의 전성기

20세기에는 로봇공학의 역사가 마지막 단계에 접어들었고, 이는 현재 인류가 알고 있는 로봇의 탄생으로 이어졌다.

전자 분야에서 획기적인 발전이 이루어지고 있으며 다이오드 및 삼극관이 나타납니다. 최초의 튜브 컴퓨터는 이론적으로 처음 개발된 후 구현되었습니다.

동시에 움직이고 말할 수 있는 최초의 전자 제어 리모콘이 탄생했습니다. 그러면 빛에 반응하고 짖을 수 있는 전자 개가 나타납니다.

20세기의 첫 3분의 1 말까지 무선 조종 안드로이드는 전화 통화, 걷기, 심지어 전시회에서 강사 역할, 담배 피우기 등을 배웠습니다. 그 순간 많은 사람들은 이미 남은 것이 거의 없으며 로봇이 사람을 대체할 것이라고 생각했습니다. 그러나 당시의 기술 개발이 부족하여 어떤 종류의 작업에도 당시의 안드로이드를 사용할 수 없다는 것이 분명해졌습니다.

그러나 이러한 결론은 발명가를 멈추지 않습니다. 안드로이드는 계속해서 등장했으며 여전히 개발 중입니다.

1940~1950년대에는 전자 제품, 컴퓨터 및 컴퓨터 프로그래밍의 개선이 계속되었고 "인공 지능"이라는 개념이 등장한 후 개발의 획기적인 도약이 빠르게 "더 똑똑해지기" 시작했습니다.

마침내 60년대 초부터 인류의 꿈이 실현되기 시작했습니다. 힘들고 위험하며 흥미롭지 않은 직업에서 기계가 사람들을 대체하기 시작했습니다. 최초의 현대식 로봇 조작기가 등장합니다. 첫째, 인간에게 가장 불편한 작업만 수행한 다음 자동 조립 라인이 생성됩니다.

시간이 지나면서 로봇에 대한 사람들의 열풍이 시작됩니다. 어린이들을 위한 동호회와 로봇학교가 많이 개설되고, 다양한 교육용 장난감과 조립 세트가 생산됩니다. 엔터테인먼트 산업도 제쳐두고 있지 않습니다. 1986 년에 터미네이터 영화의 첫 번째 부분이 개봉되어 전 세계적으로 진정한 센세이션을 일으켰습니다.

국내 로봇공학

러시아와 유럽의 로봇공학 역사는 100년 이상 전으로 거슬러 올라갑니다. 한동안 러시아 과학자들은 다양한 자동 장치 설계에 있어 유럽 동료들과 보조를 맞춰 왔습니다. 18세기 마지막 3분의 1에 Jacobson 기계라는 컴퓨터 기계가 러시아에서 만들어졌고 1790년 Ivan Petrovich Kulibin이 만들어졌습니다. 그의 유명한 "계란"시계. 특정 동작을 수행하는 여러 인간 형상이 내장되어 있으며 시계도 찬송가와 기타 멜로디를 연주했습니다.

로봇공학 역사에서 몇 가지 획기적인 발견을 한 사람은 바로 러시아 과학자들이었습니다. Semyon Nikolaevich Korsakov는 1832년에 컴퓨터 과학의 기초를 놓았습니다. 그는 펀치 카드를 사용하여 프로그래밍하여 지능적인 계산을 수행할 수 있는 여러 기계를 개발했습니다.

Boris Semenovich Jacobi는 1838년에 최초의 전기 모터를 발명하고 테스트했으며, 그 기본 설계는 오늘날에도 여전히 관련이 있습니다. 보트에 설치한 Jacobi는 도움을 받아 Neva를 따라 산책했습니다.

학자 P. L. 체비쇼프(P. L. Chebyshev)는 1878년에 걷기의 첫 번째 프로토타입을 발표했습니다. 차량- 정지된 자동차.

M. A. Bonch-Bruevich는 1918년에 방아쇠를 발명하여 최초의 컴퓨터 생성이 가능해졌고 V. K. Zvorykin은 조금 후에 텔레비전을 탄생시킨 전자관을 시연했습니다.

최초의 컴퓨터는 1948년 소련에 등장했고, 이미 1950년에 유럽에서 가장 빠른 MESM(소형 전자 계산 기계)이 출시되었습니다.

공식적으로 러시아 로봇공학의 역사는 1971년부터 시작된다. 그런 다음 Bauman Moscow Higher Technical School에서는 학자 E.P. Popov가 이끄는 특수 로봇 공학 및 메카트로닉스 부서가 만들어졌습니다. 그는 국내 로봇 공학 공학 학교의 창시자가되었습니다.

국내 과학은 외국 과학과 합당하게 경쟁했습니다. 1974년에 그는 기계 체스 토너먼트에서 세계 챔피언이 되었습니다. 그리고 1994년에 만들어진 Elbrus-3 슈퍼컴퓨터는 당시 가장 강력한 미국 컴퓨터보다 두 배나 빨랐습니다. 그러나 당시 국내의 어려운 상황으로 인해 대량 생산에 투입되지는 못했습니다.

러시아의 자동 우주 비행사

러시아에서 로봇 공학이 공식적으로 시작된 것은 1971년으로 거슬러 올라갑니다. 소련에서 공식적으로 과학으로 인정받은 것은 바로 그때였습니다. 그 당시 러시아 제 돌격 소총은 이미 힘과 주력으로 넓은 공간을 돌아 다니고있었습니다.

1957년에는 세계 최초의 인공 지구 위성이 궤도에 진입했습니다. 1966년에 Luna-9 방송국은 달 표면에서 지구로 무선 신호를 전송했고 Venera-3 장치는 성공적으로 행성에 도달하여 그곳에 소련 페넌트를 설치했습니다.

불과 4년 후, 두 개의 달 관측소가 더 발사되었고 둘 다 임무를 성공적으로 완료했습니다. Luna-17 기지에서 전달된 Lunokhod-1 장치는 계획보다 3배 더 오래 작동했으며 많은 귀중한 정보를 소련 과학자들에게 전송했습니다.

1973년에 같은 시리즈의 또 다른 관측소가 또 다른 달 탐사선을 달에 전달했는데, 이 탐사선 역시 그 임무를 완벽하게 수행했습니다.

우리 시대의 로봇공학

현대 로봇은 인간 생활의 여러 영역에 침투했습니다. 그들의 다양성은 놀랍습니다. 여기에는 어린이 장난감, 전체 자동화 공장, 수술 단지, 인공 애완 동물, 군용 및 민간 무인 차량이 있습니다. 전 세계의 많은 조직이 지속적인 개발과 개선에 참여하고 있습니다. 러시아에서는 1961년 폴리테크닉 연구소의 설계국으로 설립된 상트페테르부르크의 중앙연구소 RTK(로봇공학 및 기술 사이버네틱스 중앙연구소)가 과학 로봇공학 분야의 선도적 위치를 차지하고 있습니다. 이 가장 큰 센터는 Buran 우주선, Luna 시리즈 스테이션 및 국제 우주 정거장을 위한 전자 시스템을 개발했습니다.

"메카트로닉스 및 로봇공학"이라는 전문 분야와 이와 유사한 전문 분야가 많은 분야에 존재합니다. 기술 대학평화. 자동화가 인간 활동의 여러 영역에 점점 더 깊숙이 침투하고 있기 때문에 그러한 교육을 받은 전문가는 노동 시장에서 큰 수요가 있습니다. 이 주제에 관심이 있는 사람들을 위해 러시아와 다른 나라에서 여가 시간에 로봇 공학에 관한 많은 책이 출판되었습니다.

현재 기술이 전례 없는 수준에 이르렀고 로봇이 사람들에 의해 적극적으로 사용되고 있음에도 불구하고 로봇의 대표자인 안드로이드는 여전히 "실직" 상태입니다. 그들은 개선되고 점점 더 복잡한 모델이 개발되고 있지만 실제 적용에서는 여전히 바퀴 달린, 추적되고 심지어 고정된 "동료"보다 절망적으로 열등하며 대체로 장난감으로 남아 있습니다. 사실 인간의 걷기는 매우 복잡한 과정이므로 기계가 모방하기가 쉽지 않습니다.

또한, 실용적인 관점에서 보면 휴머노이드 로봇이 시급히 필요하지도 않습니다. 업계에서는 자동 생산 라인에 결합된 고정식 조작기가 성공적으로 작동합니다. 이동이 필요한 경우(창고에서의 적재 작업, 폭탄 제거, 파괴된 건물 검사 등) 바퀴 달린 드라이브와 트랙 드라이브는 사람의 다리를 모방하는 것보다 훨씬 간단하고 효율적입니다.

그럼에도 불구하고 사람들은 안드로이드 작업을 포기하지 않습니다. 다양한 로봇 공학 학교의 대표자들이 제품 제어 기술을 보여주는 대회가 전 세계에서 정기적으로 개최됩니다. 예를 들어 체스나 축구 등의 토너먼트는 기계 간에 직접 지속적으로 조직됩니다.

로봇의 분류

여러 가지 분류 방법이 있습니다. 수행되는 작업의 성격에 따라 자동 기계는 산업, 건설, 농업, 운송, 가정용, 군사, 보안, 의료 및 연구로 구분됩니다.

제어 유형에 따라 운영자 제어, 반자율, 완전 자율로 구분됩니다.

첫 번째 유형의 자동차는 단순히 원격 조종 자동차입니다(가장 간단한 예는 어린이용 무선 조종 자동차 또는 헬리콥터입니다). 반자율 시스템은 일부 작업을 스스로 수행할 수 있지만 핵심 지점에서는 여전히 인간의 개입이 필요합니다. 완전 자율 로봇은 전체 작업 범위를 독립적으로 수행합니다(예: 자동 조립 라인의 조작기).

이동성 수준에 따라 고정식 로봇과 이동식 로봇으로 분류됩니다. 고정식은 예를 들어 자동차 공장에서 모든 사람이 보던 것과 동일한 조작기입니다. 모바일은 걷기형, 바퀴형 또는 추적형으로 더 세분화됩니다.

현대 프로덕션의 드러머

다양한 산업 생산은 대부분의 현대 자동 장치가 실제로 적용되는 산업입니다.

산업용 로봇의 역사는 1725년 프랑스에서 천공 종이 테이프가 발명되어 직조기를 프로그래밍하는 데 사용되면서 시작됩니다.

생산 자동화의 시작은 19세기 프랑스에서 천공 카드를 사용한 자동 직기의 대량 생산이 시작된 때였습니다.

헨리 포드(Henry Ford)는 1913년 자신의 공장에 자동차 조립을 위한 최초의 컨베이어 라인을 설치했습니다. 자동차 한 대를 조립하는 데 약 1시간 30분이 걸렸습니다. 물론 이 라인은 지금처럼 아직 완전히 자동화되지는 않았지만 질적으로 새로운 수준의 생산으로 나아가는 출구였습니다.

제조 분야에서 로봇의 공식적인 사용은 1961년에 처음으로 공식적으로 제조된 로봇 팔이 뉴저지의 General Motors 공장에 설치되면서 시작되었습니다. 이 기계는 유압 드라이브로 작동하고 자기 드럼을 통해 프로그래밍되었습니다.

산업 자동화 분야의 발전 붐은 20세기 70년대에 일어났습니다. 1970년에 산업용으로 사용되는 최초의 현대식 조작기가 미국에서 만들어졌습니다. 이 조작기는 6자유도의 전기 드라이브를 갖추고 컴퓨터로 제어되었습니다. 동시에 스위스, 독일, 일본에서도 개발이 진행되었습니다. 1977년에는 일본 최초의 로봇이 출시됐다.

80년대 초 General Motors는 생산 자동화를 시작했고 이미 1984년 러시아에서 자동화를 시작했습니다. AvtoVAZ는 독일 회사 KUKA Robotics로부터 독립적인 로봇 생산 라이센스를 획득했습니다. 그러나 손바닥은 여전히 ​​​​일본인의 것입니다. 90 년대 중반에는 전 세계 전체 로봇 수의 3 분의 2가 일본에 집중되어 있었지만 지금은 절반 정도입니다.

오늘날 기계 보조원 없이 자동차나 기타 연속 생산을 상상하는 것은 거의 불가능합니다. 첫 번째 장소는 자동 용접기가 차지합니다. 로봇식 레이저 용접의 정확도는 10분의 1밀리미터입니다. 이러한 장치는 금속을 동시에 부품으로 절단할 수 있습니다.

다음은 로딩 및 언로딩 작업을 수행하고 블랭크를 기계에 공급하고 완제품을 저장하는 메커니즘입니다.

자동화 수준 측면에서 3위는 단조 및 주조 생산입니다. 현재 유럽의 거의 모든 작업장은 로봇식입니다. 왜냐하면 작업 조건이 사람들에게 매우 어렵기 때문입니다.

자동 기계가 가장 자주 사용되는 다른 작업으로는 파이프 굽힘, 구멍 드릴링, 표면 밀링 및 연삭 등이 있습니다.

기계가 사람을 대체할 수 있는 곳은 어디인가?

특정 작업을 사람이 해야 하는지 로봇이 해야 하는지에 대한 답은 사람과 기계의 차이에 있습니다. 현재 가장 발전된 기계조차도 사전 프로그래밍된 특정 알고리즘에 따라 작동합니다(때때로 매우 복잡한 알고리즘임에도 불구하고). 그들은 자유 의지, 선택의 자유, 욕망, 충동 등 사람의 창조적 구성 요소를 정의하는 것이 없습니다.

로봇은 매우 복잡하고 정밀한 작업을 수행할 수 있으며 사람이 단 한 시간도 생존할 수 없는 조건에서도 이러한 작업을 수행할 수 있습니다. 그러나 그는 책을 쓰거나 새 영화의 대본을 쓰거나 그림을 만들 수 없습니다. 이전에 사람이 그의 기억에 이식한 것이 아니라면 말입니다.

그러므로 비표준주의와 틀에 얽매이지 않는 사고가 중요한 창의적인 직업은 분명 사람들과 함께 남을 것입니다. 로봇은 용접공, 로더, 화가, 심지어 우주비행사가 될 수 있지만 (적어도 현재 개발 단계에서는) 작가, 시인 또는 예술가가 될 수는 없습니다.

우리는 로봇을 두려워해야 하는가?

기계와 관련하여 인류에 대한 주요 두려움은 그들이 완벽 해지면 언젠가는 순종을 멈추고 자신의 삶을 살기 시작하여 사람들을 노예로 만들 것이라는 두려움입니다. 이러한 두려움은 로봇 공학의 발전과 함께 진행되었습니다. 그것은 신화(예를 들어, 창조자에게 반항하는 골렘에 대한 유대인 신화)와 예술 모두에서 표현을 찾습니다. 가장 유명한 영화 "매트릭스", "터미네이터", 기계의 부상에 대해 이야기하는 수많은 책. '로봇'이라는 단어에 생명을 불어넣은 연극 역시 인류를 노예로 삼았던 옛 종들에 의해 끝난다.

그러나 현재 과학 발전 단계에서 이러한 두려움은 의미가 없습니다. 로봇은 인간과 같은 의식을 갖고 있지 않기 때문에 세계를 정복하려는 욕망은커녕 어떤 욕망도 가질 수 없습니다.

기계에서 의식을 재현하려면 먼저 자신의 의식이 무엇인지, 어떻게 그리고 무엇으로 형성되는지 이해해야 합니다. 이 질문에 대한 답은 아직 완전히 밝혀지지 않은 인간 두뇌의 깊이에 있습니다.

로봇이 "반란"하려면 세계 지배가 무엇인지, 왜 그것이 필요한지 이해해야 합니다.

지금까지는 가장 복잡하고 완벽한 기계라도 근본적으로 푸드 프로세서나 커피 그라인더와 다르지 않습니다. 따라서 누가 궁극적으로 지구상의 책임자가 될 것인지(로봇이냐 인간이냐)에 대한 질문은 아직 시급하지 않습니다.