Commande de moteur à courant continu avec un seul transistor

Les moteurs sont dans presque tous les robots. Dans certains robots, ils entraînent des roues, forçant la voiture à se déplacer dans la bonne direction. Dans d'autres, les moteurs font tourner les hélices, créant une poussée verticale pour le vol. Les moteurs permettent aux articulations du bras robotique industriel de tourner et de déplacer le chariot de l'imprimante 3D. En général, un robot ne peut pas être fabriqué sans un bon moteur.

Il existe de nombreux types de moteurs. Les plus courants en robotique incluent le moteur courant continu, moteur pas à paset moteur sans balais. Chaque type a ses propres caractéristiques, avantages et inconvénients. Certains sont plus adaptés à des mouvements précis, tandis que d'autres permettent d'élever facilement le quadcopter dans le ciel. Pour chaque projet, vous devez sélectionner soigneusement le type de moteur souhaité.

Dans cette leçon, nous allons vous montrer comment contrôler un moteur à courant continu. Les moteurs de ce type de pièce sont utilisés dans les robots sur plates-formes à roues et à chenilles. Et nous commencerons par la manière la plus simple de gérer.

1. Transistor

Chaque robotique débutant est confronté au problème de la connexion du moteur au microcontrôleur. Après avoir passé, il semble que vous pouvez faire de même avec le moteur: connectez-le aux broches numériques Arduino, puis activez et désactivez le programme. Mais ça y était. Même un petit moteur, souvent utilisé dans divers types de jouets, nécessite un courant de 200 mA à 1 Ampère pour son fonctionnement. Et la sortie numérique Arduino ne peut nous donner que 20mA. La plupart des moteurs puissants nécessitent une tension supérieure à 5 volts, familière à Arduino. Les moteurs pour 12, 24 et 48 volts sont courants. En d'autres termes, l'Arduino est très faible pour le contrôle direct du moteur. Besoin d'une sorte d'intermédiaire puissant!

L'intermédiaire le plus simple est un transistor. Les transistors à effet de champ et bipolaires, fonctionnant en mode clé, conviennent. Ce qui suit est un circuit de commande de moteur utilisant un transistor bipolaire NPN.

Comme vous pouvez le voir, le schéma est très simple. Nous transmettons un signal faible de l'Arduino à travers la résistance 1kOhm à la base du transistor, à la suite de quoi le transistor ouvre un canal puissant à travers lequel le courant passe de plus à moins à travers le moteur. En fait, nous avons obtenu une primitive conducteur de moteur!

Une diode de protection doit être installée dans le circuit, par exemple 1N4001 ou 1N4007. Cette diode ne permettra pas au transistor et au contrôleur de griller au moment où le moteur s'arrête, lorsque l'EMF d'auto-induction crée un saut de tension sur les enroulements.

Dans ce circuit, on peut utiliser, par exemple, le transistor NPN 2N2222A. Ce transistor bipolaire peut contrôler le courant jusqu'à 1A et la tension jusqu'à 40V, de sorte qu'il peut être complètement utilisé pour les petits moteurs. L'analogue russe de ce transistor est le KT315.

Avec un seul transistor, nous pouvons activer et désactiver le moteur à courant continu dans une seule direction. Mais le robot à roues doit se déplacer dans un sens et dans l'autre. Que faire Besoin d'un pilote plus avancé.

2. Pont en H

Après avoir compilé les transistors d'une certaine manière, nous obtenons un dispositif pour contrôler la rotation du moteur dans les deux sens. Un tel appareil est appelé Pont en H. Voici à quoi ressemble le pont en H sur les transistors bipolaires:

INA et INB sur la figure sont l'entrée de signaux de commande faibles. Dans le cas d'Arduino, il est nécessaire de leur appliquer soit 0 (masse) soit + 5V. VCC est la puissance des moteurs, elle peut être plusieurs fois supérieure à la tension du signal de commande. GND est le terrain commun à Arduino et au pont en H.

Selon laquelle des entrées nous donnons un signal positif, le moteur tournera dans l'une ou l'autre direction. En règle générale, en plus du pont H lui-même, des diodes de protection, des filtres, des optocoupleurs et d'autres améliorations sont ajoutés au circuit de commande du moteur CC.

3. Pilote IC L293D

Bien sûr, il n'est pas nécessaire d'assembler le pilote de moteur manuellement à partir de transistors individuels. Il existe de nombreux circuits prêts à l'emploi qui vous permettent de contrôler différents types de moteurs. Nous considérons commun pilote L293D.

Le microcircuit se compose de deux ponts en H, ce qui signifie que vous pouvez contrôler deux moteurs à la fois. Chaque pont est équipé de quatre diodes de protection et d'une protection contre la surchauffe. Le courant maximal que le L293D peut transmettre au moteur est de 1,2 A. Courant de fonctionnement - 600mA. La tension maximale est de 36 V.

4. Connexion

La puce L293D possède un boîtier DIP à 16 broches. Le schéma de circuit ci-dessous.

N'oubliez pas que le compte à rebours des fils se fait dans le sens antihoraire et commence à partir de l'évidement dans le logement de la puce.

+ V - puce d'alimentation, 5V;
+ Vmotor - puissance du moteur, jusqu'à 36V;
0V - terre;
En1, En2 - Sorties marche / arrêt du pont en H;
In1, In2 - fils de commande du premier pont en H;
Out1, Out2 - conclusions pour la connexion du premier moteur;
In3, In4 - bornes de commande du deuxième pont en H;
Out3, Out4 - conclusions pour la connexion d'un deuxième moteur.

Les broches En1 et En2 sont utilisées pour désactiver ou activer les ponts. Si nous alimentons 0 à En, le pont correspondant s'éteint complètement et le moteur cesse de tourner. Ces signaux nous sont utiles pour contrôler la poussée du moteur à l'aide d'un signal PWM.

Schéma de connexion pour Arduino Uno

Driver L293D	In1	In2	In3	In4	En1	En2	V +	Vmotor +	0V
Arduino uno	7	8	2	3	6	5	+ 5V	+ 5V	GND

Par exemple, nous connecterons un seul moteur selon ce schéma. Nous utilisons les sorties des pilotes In3, In4 et En2. Le diagramme schématique de la connexion se présente comme suit:

Disposition de l'apparence

5. Le programme

Nous allons écrire un programme simple qui fera tourner le moteur, en changeant de direction à chaque seconde.

Const int in3 \u003d 2; const int in4 \u003d 3; const int en2 \u003d 5; void setup () (pinMode (in3, OUTPUT); pinMode (in4, OUTPUT); pinMode (en2, OUTPUT); analogWrite (en2, 255);) void loop () (digitalWrite (in3, LOW); digitalWrite (in4, HIGH); délai (1000); digitalWrite (in3, HIGH); digitalWrite (in4, LOW); delay (1000);)

Fonction analogWrite À l'aide d'un signal PWM, il contrôle la puissance du moteur. Dans ce programme, nous demandons au conducteur de faire tourner le moteur à la vitesse maximale, ce qui correspond à un signal PWM de 255. Il convient de noter ici que la réduction de moitié du signal PWM ne donnera pas la moitié de la vitesse. La vitesse et la traction des moteurs à courant continu ne dépendent pas linéairement de la tension d'entrée.

Maintenant, compliquons le programme. En plus de la direction, nous allons également changer la puissance.

Const int in3 \u003d 2; const int in4 \u003d 3; const int en2 \u003d 5; void setup () (pinMode (in3, OUTPUT); pinMode (in4, OUTPUT); pinMode (en2, OUTPUT);) void loop () (digitalWrite (in3, HIGH); digitalWrite (in4, LOW); analogWrite (en2, 150); retard (2000); analogWrite (en2255); delay (2000); digitalWrite (in3, LOW); digitalWrite (in4, HIGH); analogWrite (en2,150); delay (2000); analogWrite (en2, 255); retard (2000);)

Voici le résultat. Tout d'abord, le moteur tourne à basse vitesse, puis atteint sa vitesse maximale et répète tout dans le sens opposé. Dans la vidéo, nous faisons tourner un moteur CC CH1 commun avec une roue. Ceux-ci sont souvent utilisés dans la formation de robots.

Missions

Maintenant qu'il est devenu un peu plus clair de contrôler les moteurs à courant continu conventionnels, nous allons essayer de réaliser plusieurs tâches basées sur le robot à deux roues le plus simple.

Assemblez un pilote basé sur un transistor NPN et faites tourner le moteur avec.
Pilotez deux moteurs à la fois en utilisant le L293D, en leur transmettant une puissance différente.
Assemblez un robot à roues et faites-le bouger en cercle.
Faites bouger le robot à roues en spirale.

Dans la prochaine leçon sur le thème des moteurs, nous étudierons le travail des encodeurs, ce qui rendra le contrôle plus précis et aidera à fabriquer un servo à la main.

Pour nos besoins, nous avons besoin d'une entrée analogique - A0, que nous utilisons pour connecter une résistance variable, ainsi que d'une sortie PWM - nous en prenons 11. Assemblons un circuit simple:

Et nous écrirons un programme simple pour contrôler la luminosité de la LED connectée à la 11ème sortie PWM. Nous régulerons avec une résistance variable, qui est connectée à l'entrée analogique A0.

Nous obtenons le premier résultat - la luminosité de la LED est modifiée à l'aide d'une résistance variable. Pour contrôler une sorte de charge d'alimentation incluse dans le réseau 220 volts, un tel PWM fonctionnera également, seulement il est conseillé de faire une isolation galvanique entre la partie puissance et l'Arduino. Vous pouvez prendre un morceau fini du circuit de la page précédente

J'ai effectué de petits tests de ce contrôleur PWM - d'abord, comme d'habitude, j'ai connecté la charge active (ampoule à incandescence), puis le moteur du collecteur. Tout fonctionne. Tourné une vidéo -

#define PWM_PIN 11 // Sortie PWM
#define SET_PIN 0 // réglage tr / min 0-5 volt min-max
#define TACHO_PIN 1 // signal du tachymètre 0-5 volt min-max

Void setup () (
   myPID.SetMode (AUTOMATIQUE);
}
boucle vide () (
   pwmOut \u003d contrainte (pwmOut, 0, 250); // c'est facultatif - la valeur par défaut est 0-255
   pwmSet \u003d analogRead (SET_PIN); // lire le potentiomètre de vitesse
   pwmSpeed \u200b\u200b\u003d analogRead (TACHO_PIN); // lire les lectures du tachymètre
   myPID.Compute (); // ici les calculs du contrôleur pid ont lieu - c'est-à-dire pwmOut
   analogWrite (PWM_PIN, pwmOut); // récupère le signal de sortie PWM
}

En conséquence, cela s'est très bien passé - le régime moteur est régulé tout en maintenant la puissance. Filmé sur cette vidéo -

Il s'agit d'un petit appareil électronique, qui comprend une carte de circuit imprimé, qui est capable de contrôler divers appareils et équipements (y compris les moteurs électriques), pour recevoir et transmettre des données.

Un vrai début dans la connaissance du matériel et des logiciels pour la construction de systèmes d'automatisation simples. Il est très facile à apprendre et ne nécessite presque aucun prérequis, à l'exception d'un esprit curieux.

Il est précieux comme outil de formation pour les néophytes, comme outil de mise en œuvre du projet pour les amateurs, et comme outil de prototypage pour les professionnels.

Pour les néophytes, tout ici semble nouveau. Pour les amateurs d'Arduino, un appareil pour appliquer leurs connaissances et la capacité de se concentrer sur des bits qui leur sont nouveaux ou difficiles à saisir. Les professionnels utilisent l'appareil dans le but d'obtenir un projet prototype avec le coût d'implémentation d'équipement et de micrologiciel personnalisé le plus bas.

Dans tous les cas, l'utilisateur aura une bonne compréhension de la programmation en C. C'est un excellent point de départ.

Ce que vous devez savoir avant de commencer à travailler avec Arduino?

Aucune connaissance particulière n'est certainement requise, mais vous devez être capable de lire et de suivre les instructions. Ils sont conçus pour initier les débutants à l'électronique et à la programmation. La plupart des jeunes de plus de 12 ans maîtrisent facilement la technique.

De quoi d'autre devez-vous vous souvenir? Les LED ne s'allument pas si elles sont installées avec une mauvaise polarité. Les diodes installées dans le sens opposé peuvent provoquer un court-circuit. L'électricité statique à la main peut endommager ou détruire les circuits intégrés et les transistors.

N'utilisez jamais un équipement connecté au secteur en raison du risque de choc électrique.

Comment commencer à concevoir un système de contrôle pour un moteur asynchrone triphasé?

Dans un premier temps, regardez une vidéo démontrant la mise en œuvre du projet. Après avoir regardé la vidéo, vous pourrez réaliser un petit projet en Arduino.

Pourquoi les gens utilisent-ils Arduino pour contrôler un moteur asynchrone triphasé?

Un moteur asynchrone triphasé est le moyen le plus efficace lorsqu'il est nécessaire de convertir l'électricité en couple. Le couple est converti en pression, la vitesse de déplacement affecte à son tour le débit.

Le réglage le plus efficace de la rotation du moteur électrique en modifiant la fréquence du réseau d'alimentation. Le plus simple est de le faire sur le microcontrôleur.

Arduino est une marque de matériel et de logiciels pour la construction de systèmes d'automatisation et de robotique simples, destinés aux utilisateurs non professionnels.

La réduction de la tension du réseau est effectuée à l'aide d'un transformateur et d'un pont à diodes de redressement. Le microcontrôleur fonctionne en mode générateur de fréquence variable, passe la clé sur les transistors. La tension alternative est augmentée à l'aide d'un deuxième transformateur et est envoyée aux enroulements du moteur.

La fréquence de commutation (ainsi que la vitesse de rotation de l'arbre du moteur) est réglée par une résistance variable sur une large plage. Si vous utilisez un interrupteur et des résistances fixes, vous pouvez contrôler la fréquence par étapes. En se connectant à l'une des entrées microcontrôleur Arduino capteur de courant, vous pouvez utiliser un programme qui réduira automatiquement la vitesse de rotation de l'arbre avec une augmentation indésirable de la charge.

Le programme à travers des codes spéciaux comprend un convertisseur, lit la valeur de la tension et la régule. Il donne ensuite l'ordre d'aller à la bibliothèque de l'émetteur pour générer le code et le transmettre. Lorsque la charge augmente, la tension de fonctionnement est compensée et régulée. Deux méthodes sont utilisées pour cela: l'installation d'un grand condensateur d'énergie de rechange ou d'un convertisseur élévateur. La sortie doit être contrôlée par un stabilisateur.

C'est le principe de base de l'interaction entre les appareils électroniques, le moteur et la carte.

Avantages d'utiliser un convertisseur privé sur un microcontrôleur Arduino

L'utilisation d'un microcontrôleur permet de réduire considérablement les coûts énergétiques à charge partielle. Étant donné que la consommation d'électricité et la vitesse de l'arbre du moteur sont directement proportionnelles, les économies peuvent être importantes lorsqu'elles sont utilisées correctement. Par exemple, considérons un système qui utilise une pompe dans une station d'épuration.

Une petite entreprise privée doit pomper un trou juste avant une grosse pluie ou avec une utilisation accrue des eaux usées (week-ends de vacances) et les capacités de pompage complètes ne sont pas nécessaires. Si la pompe fonctionne constamment, l'entreprise dépensera une quantité importante d'électricité pour que la pompe fonctionne à pleine capacité. En bout de ligne, en fonction de la pression dans les systèmes d'égouts et d'eaux usées, la pompe gagnera en vitesse et maintiendra la pression nécessaire dans le système en ajustant le régime du moteur. .

De l'école, une équation simple est connue:

Puissance \u003d couple x vitesse angulaire.

Pour une configuration de moteur spécifique, la puissance est une valeur constante. Lorsque la vitesse angulaire augmente, le couple diminue. Ainsi, le couple est plus élevé à bas régime, et inversement.

Dû utiliser ArduinoAinsi, vous pouvez ralentir le moteur de la pompe à 50%, et toujours pomper un grand volume d'eau, et ainsi économiser plus de 50% de l'électricité requise. Les économies seront simplement astronomiques avec une utilisation partielle ou régulière du convertisseur.

Contrôle de vitesse du moteur asynchrone monophasé avec Arduino

Vous devez d'abord essayer d'en savoir plus sur les fonctionnalités du moteur. Ils sont différents et les façons de les gérer sont également différentes.

Il existe trois façons de contrôler la vitesse d'un moteur à induction:

changement de glissement (uniquement moteurs avec rotor de phase);
un changement dans le nombre de paires de pôles;
changer la fréquence de la source d'alimentation.

Un compteur de fréquence est nécessaire pour assurer un contrôle normal des processus qui nécessitent une régulation. Les démarreurs (démarreurs progressifs, démarreurs progressifs) réduisent les charges de choc dues à la tension du secteur en utilisant la méthode à impulsion de phase (FIU) pour alimenter le moteur électrique. Comme un gradateur, ils permettent une augmentation en douceur de la consommation de courant du moteur électrique et empêchent le développement de court-circuit dans le réseau d'alimentation au démarrage.

Après avoir accéléré le moteur depuis le démarreur progressif, le moteur bascule simplement complètement sur le secteur, car le démarreur progressif est synchronisé avec le réseau. Il ne fonctionnera pas pour utiliser la CRF pour un contrôle total du moteur électrique, seulement dans certains cas, il peut "passer".

Si l'onduleur est cher pour vous, vous pouvez essayer la méthode classique de réglage de l'alimentation en air - en contrôlant la vanne d'arrêt à partir du servo. Ici, l'accent est déjà mis sur la mécanique. En fait, le moteur électrique lui-même avec cette méthode fonctionnera toujours en valeur nominale.

Créativité d'ingénierie

Comment faire convertisseur de fréquence faites-le vous-même? Vous pouvez parcourir l'intégralité d'Internet afin de trouver les meilleures sources d'information sur le thème de l'artisanat et ne pas trouver une seule réponse spécifique à votre question, car chaque projet nécessite des composants différents, mais il existe un principe de conception général. Ici, il est utile.

Commençons par déterminer ce que vous voulez faire dans votre schéma. Divisez la tâche en tâches simples pour chaque composant électronique que vous pouvez compléter. Au cours de l'étude, vous rencontrerez un certain nombre de conceptions, cela vous aidera à voir les avantages et les inconvénients de chacun des régimes que vous trouvez intéressants et liés à votre problème.

Il est préférable de commencer avec des moteurs et de travailler dans la direction opposée pour créer un processeur de commande de moteur. Vous devez choisir le moteur en fonction du couple, de la vitesse et de la puissance requis.

Il s'agit d'un travail électrique qui nécessite une connaissance approfondie de l'électricité. Cela dépend beaucoup de la profondeur à laquelle vous voulez connaître la théorie, il ne suffit pas de connaître les composants. La conception du circuit consiste à calculer les tensions et les courants, en choisissant les bonnes pièces. Le résultat de la conception est de rédiger une spécification de l'équipement et des matériaux.La connaissance des éléments exacts de la spécification dont vous avez besoin ne vient que de l'expérience.

Vous devrez effectuer une analyse de circuit pour déterminer les composants nécessaires de votre spécification, y compris min / max. calculs des tolérances et de la température. Sur la base des données initiales du moteur électrique, un schéma fonctionnel est compilé et les composants électroniques sont sélectionnés. À titre d'exemple, nous présentons une liste des principaux éléments d'un entraînement électrique maison 5-200 Hz (10-400 Hz):

Passez en revue les spécifications données par le fabricant pour tous les éléments. Effectuer des calculs thermiques et envisager des mesures de refroidissement et d'évacuation de la chaleur au besoin. Bien sûr, cela nécessite de nombreuses années d'expérience pour obtenir un bon résultat. Vous pouvez également suivre les conseils et les recommandations d'électriciens plus expérimentés.

En conséquence, vous obtiendrez un simulateur simulé.

Vous devez vous assurer que le moteur est correctement installé afin qu'il ne se précipite pas pour "marcher". Le test de l'agencement assemblé montrera à quel point le circuit vous permettra de prendre la vitesse du moteur électrique, de tout inverser ou d'arrêter le système. Vous pouvez utiliser les commutateurs pour ce simulateur. Soyez prêt à refaire le système. Ne réinventez pas la roue. La sagesse est la bonne façon de pouvoir profiter de ce que les autres ont maîtrisé ou même améliorer l'invention de quelqu'un d'autre.

Essayez différents composants du circuit. Utilisez un multimètre pour obtenir des résultats. Après un certain temps, vous pouvez dire en toute confiance pourquoi vous utilisez une résistance de 2 W au lieu de 0,25 W.

La plupart des sociétés de semi-conducteurs vendent des cartes d'évaluation avec leurs produits. Achetez plus d'un, plus pour étude. L'ingénierie consiste à commettre de nombreuses erreurs, à l'exception des chocs électriques ou des incendies.

Pour chaque sous-étape, faites un croquis et obtenez le résultat. Connectez la partie de sorte que les paramètres de sortie d'un circuit servent d'entrée au suivant. Plus de travail pour le génie artistique. Soit dit en passant, c'est la même procédure qui pourrait être utilisée pour écrire un programme ou un algorithme.

Le variateur développé se distingue en effet par son coût minimum, la disponibilité des protections nécessaires, son efficacité et sa flexibilité de conception. La LED est un bon indice du défaut. Il clignote lorsque le système est en configuration, surchargé, etc. Toutes sortes de situations sont prises en compte dans le programme du microcontrôleur. Automatisation complète du processus avec une consommation électrique économique.

Mais gardez à l'esprit que vous venez de terminer une étape du processus de conception. Dans le monde réel de la conception, il semble qu'aucun de nous n'entre dans les détails de la spécification, du diagramme, de l'analyse et de tout le reste. Quant aux projets, en règle générale, il n'y a pas de limite à l'amélioration. Seuls certains travaux peuvent être réutilisés.

Conclusion

Lorsque les convertisseurs privés ont été introduits dans le premier, les raisons étaient peut-être différentes de celles d'aujourd'hui. Dans les conditions modernes, ce sont:

démarrage en douceur du moteur électrique;
économie d'énergie;
fluidité du processus.

Prenons l'exemple d'un petit convoyeur. De façon traditionnelle, lorsque vous devez accélérer le processus de changement, vous devez d'abord arrêter le processus. Si vous prenez l'ancien mécanisme et en installez un nouveau, cela peut facilement réduire les coûts en temps et en énergie.

En plus des raisons ci-dessus, les fonctions du convertisseur peuvent maintenant être programmées pour une application spécifique. En utilisant le système, vous pouvez simplement régler la vitesse dans la plage de base. Et pour contrôler plus précisément. La fréquence peut être utilisée pour convertir le courant continu en courant alternatif triphasé avec de meilleures performances de couple.

Si vous voulez acquérir beaucoup d'expérience, vous pouvez essayer de faire vous-même le circuit de commande du moteur, Google pour vous aider. Le sujet est très compliqué, il y a de l'électronique et de la programmation, même des mathématiques se produiront.En règle générale, quiconque traite ce sujet sérieusement, est peu susceptible de partager le circuit. Une chose peut être dite, après avoir maîtrisé ce sujet, vous ne vous considérerez plus comme un débutant en programmation électronique et microcontrôleur.

24.02.2016

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Il vous permet de contrôler les moteurs sans perte de puissance. Une condition préalable à cela est la présence d'un tachymètre (générateur de tachymètre) sur le moteur électrique, qui vous permet de fournir un retour du moteur à la carte de réglage, notamment avec le microcircuit. En termes plus simples, ce qui serait clair pour tout le monde, quelque chose comme cela se produit. Le moteur tourne avec un certain nombre de tours, et le tachymètre installé sur l'arbre du moteur électrique capture ces lectures. Si vous commencez à charger le moteur, la vitesse de l'arbre commencera naturellement à chuter, ce qui fixera également le tachymètre. Examinons maintenant plus loin. Le signal de ce tachymètre va au microcircuit, il le voit et donne la commande aux éléments de puissance d'ajouter de la tension au moteur électrique.Ainsi, lorsque vous appuyez sur l'arbre (donnez la charge), la carte ajoute automatiquement la tension et la puissance sur cet arbre augmente. Et vice versa, relâchez l'arbre du moteur (en retirant la charge), elle l'a vu et a réduit la tension. Ainsi, les révolutions ne restent pas faibles, mais le moment de force (couple) est constant. Et surtout, vous pouvez régler la vitesse du rotor dans une large plage, ce qui est très pratique dans l'application et la conception de divers appareils. Par conséquent, ce produit est appelé "carte RPM moteurs collecteurs sans perte de puissance. "

Mais nous avons vu une caractéristique que cette carte est applicable uniquement aux moteurs de collecteur (avec des brosses électriques). Bien sûr, de tels moteurs dans la vie quotidienne sont beaucoup moins courants que les moteurs asynchrones. Mais ils sont largement utilisés dans les machines à laver automatiques. C'est exactement pourquoi ce circuit a été créé. Surtout pour un moteur électrique d'une machine à laver automatique. Leur puissance est assez décente, de 200 à 800 watts. Cela vous permet de les utiliser largement dans la vie quotidienne.

Ce produit a déjà trouvé une large application dans le ménage et a largement couvert les personnes engagées dans divers passe-temps et activités professionnelles.

Répondre à la question - Où puis-je utiliser le moteur de la machine à laver? Une liste a été établie. Tour à bois fait maison; Grinder; Entraînement électrique pour bétonnière; Aiguisé; Entraînement électrique pour séparateur de miel; Coupe-paille; Tour de poterie maison; Tondeuse à gazon électrique; Fendeur de bois et bien plus encore où une rotation mécanique de tout mécanisme ou objet est nécessaire. Et dans tous ces cas, cette carte "Réglage de la vitesse des moteurs électriques avec maintien de l'alimentation sur le TDA1085" nous aide.

Tableau de commande de vitesse d'essai de collision

Il vous permet de contrôler les moteurs sans perte de puissance. Une condition préalable à cela est la présence d'un tachymètre (générateur de tachymètre) sur le moteur électrique, qui vous permet de fournir un retour du moteur à la carte de réglage, notamment avec le microcircuit. En termes plus simples, ce qui serait clair pour tout le monde, quelque chose comme ce qui suit se produit. Le moteur tourne avec un certain nombre de tours, et le tachymètre installé sur l'arbre du moteur électrique capture ces lectures. Si vous commencez à charger le moteur, la vitesse de l'arbre commencera naturellement à chuter, ce qui fixera également le tachymètre. Examinons maintenant plus loin. Le signal de ce tachymètre va au microcircuit, il le voit et donne la commande aux éléments de puissance d'ajouter de la tension au moteur électrique.Ainsi, lorsque vous appuyez sur l'arbre (donnez la charge), la carte ajoute automatiquement la tension et la puissance sur cet arbre augmente. Et vice versa, relâchez l'arbre du moteur (en retirant la charge), elle l'a vu et a réduit la tension. Ainsi, les révolutions ne restent pas faibles, mais le moment de force (couple) est constant. Et surtout, vous pouvez régler la vitesse du rotor dans une large plage, ce qui est très pratique dans l'application et la conception de divers appareils. Par conséquent, ce produit est appelé "La carte pour ajuster la vitesse des moteurs du collecteur sans perte de puissance."

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